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该仓库提供了使用ROBOTIS机器人进行强化学习和模仿学习的教程,并支持Sim2Real功能,可用于在真实机器人上部署学习到的策略。

作者:ROBOTIS-GIT · 语言:en

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简介

该仓库提供了使用ROBOTIS机器人进行强化学习和模仿学习的教程,并支持Sim2Real功能,可用于在真实机器人上部署学习到的策略。

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