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一个ROS 2 MCP服务器，用于通过AI代理控制TurtleBot机器人。该服务器充当大型语言模型与ROS 2机器人之间的桥梁，允许您使用自然语言命令控制机器人。它实现了MCP协议，并提供移动和停止指令。
作者:kubja · 语言:en
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