察元AI能力广场 · MCP 服务器

ros-mcp-server

Stars 1,509 · 作者 robotmcp

使用MCP和ROS连接Claude、GPT等AI模型与机器人的工具

详细介绍

ros-mcp-server 是一个连接 AI 模型与机器人的桥梁工具。它利用 MCP 和 ROS 协议，实现 Claude 或 GPT 等大语言模型与机器人系统的直接交互。典型场景包括通过自然语言控制机器人行为或获取传感器数据。适合需要将大模型能力集成到机器人研发环境中的工程师使用。

智能体编排 大模型 MCP 协议

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