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sccav_cbf

Stars 16 · 作者 Safety-Critical-Control-WIRIN

基于控制屏障函数的自动驾驶安全关键控制技术

详细介绍

sccav_cbf 是一个利用控制屏障函数进行自主车辆安全关键控制的研究项目。它旨在确保车辆在复杂环境中运行的安全性。该工具适合专注于自动驾驶系统安全性验证与控制算法研究的工程师和科学家使用。

研究调研 安全

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