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RRT_exploration

Stars 15 · 作者 Incomprehensible

基于RRT算法的自主机器人探索模块，适用于ROS2系统实现导航任务。

详细介绍

RRT_exploration 是基于 ROS2 实现的一种自主机器人探索算法，利用快速扩展随机树（RRT）技术。该工具旨在解决机器人未知环境下的路径规划与地图构建问题。适合从事机器人导航研究或开发的工程师使用。

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