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PCLA

Stars 103 · 作者 MasoudJTehrani

在CARLA模拟器中测试自动驾驶智能体的框架

详细介绍

PCLA是一个用于在CARLA模拟器中测试自主代理的框架。其核心能力在于为自动驾驶或具身智能体的行为提供标准化的测试环境。典型场景包括在虚拟交通场景中验证代理的决策逻辑和安全性。适合从事自动驾驶研发、机器人控制算法测试的研究人员和工程师。

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