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omnisim

Stars 190 · 作者 omnilink-tech

面向编码代理的开源机器人模拟器，支持HTTP/MCP及物理渲染。

详细介绍

omnisim 是一个为编程智能体设计的开源机器人模拟器，支持HTTP/JSON与MCP控制协议。它集成了Newton物理引擎、wgpu渲染及ROS 2标准，并具备可复现的基准测试能力。典型场景包括测试机器人在虚拟环境中的代码生成与调试能力。适合机器人学研究者、嵌入式开发工程师及需要仿真验证的AI团队。

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