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macad-agents

Stars 24 · 作者 praveen-palanisamy

描述NeurIPS 2019论文中多智能体自动驾驶的代码

详细介绍

macad-agents 是基于多智能体连接自动驾驶（MACAD）描述的代理代码，源自 NeurIPS 2019 机器人与自动驾驶研讨会论文。它展示了多个智能体在自动驾驶场景中协同工作的算法实现。核心能力在于解决多车协作与路径规划问题。典型使用场景为学术研究、仿真测试及自动驾驶算法验证。适合从事自动驾驶研究、算法仿真或相关学术工作的研究人员使用。

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