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jev-drone

Stars 295 · 作者 RomanSlack

在MuJoCo中运行的纯视觉自主无人机，搭载小型判断模型。

详细介绍

Jev-Drone 是一个在 MuJoCo 模拟环境中运行的仅摄像头自主无人机系统。该系统在闭环中整合了一个小型判断模型（TypeSafe Jev），以 2.5Hz 的频率进行处理。它展示了在资源受限条件下利用视觉数据和轻量级模型进行自主决策的技术路径。适合研究计算机视觉、强化学习及机器人控制的科研人员使用。

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