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GPS_IMU_Kalman_Filter

Stars 652 · 作者 karanchawla

融合GPS、IMU及编码器传感器，实现精准状态估计的卡尔曼滤波器。

详细介绍

GPS_IMU_Kalman_Filter 是一个专注于传感器融合的技术项目，用于结合 GPS、IMU 和编码器数据以进行精确的状态估计。它通过卡尔曼滤波算法实现多源数据的最优融合，提升定位和导航的准确性。主要应用于自动驾驶、机器人导航等需要高精度实时状态感知的工程场景。

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